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驾驶自动化算法平台与驾驶自动化仿真测试平台接口技术要求
发布日期:
2022-09-30
实施日期:
2022-09-30
范围:本文件规定了驾驶自动化算法平台与驾驶自动化仿真测试平台之间的接口术语定义、接口交互流程和接口交互内容,主要面向接口开发人员及相关从业人员。
本文件适用于驾驶自动化算法软件在环的训练、测试和评价,支持虚拟数据或路采数据的闭环测试,以形成规范化的驾驶自动化算法测试接口技术要求。
本文件适用于驾驶自动化算法在车辆自主执行驾驶自动化功能时的仿真测试,不适用于人为干预操控;
主要技术内容:前言引言1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 平台交互流程5 接口描述5.1 概述5.2 案例管理接口5.3 仿真数据交互接口5.4 接口收发说明附录A(规范性) 驾驶自动化仿真测试平台构成示例附录B(规范性) 案例管理参数附录C(规范性) 仿真数据交互接口