本文件规定了油气管道无人机巡查智能识别技术的系统架构与功能、数据采集、数据处理与标注、样本库建设与管理、算法开发训练及测试、算法应用分析等内容。 本文件适用于陆上长输油气管道、城市燃气管道及油田集输管道所用无人机巡查智能识别的设计、研发、生产、检验及应用。 1　范围 本文件规定了油气管道无人机巡查智能识别技术的系统架构与功能、数据采集、数据处理与标注、样本库建设与管理、算法开发训练及测试、算法应用分析等内容。 本文件适用于陆上长输油气管道、城市燃气管道及油田集输管道所用无人机巡查智能识别的设计、研发、生产、检验及应用。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 32167 油气输送管道完整性管理规范 SY/T 6827 油气管道安全预警系统技术规范 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》