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人形机器人技术要求 第4部分:运动控制 Technical requirements for humanoid robots—Part 4: Motion control
下达日期: 2025-03-27
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归口单位: 全国机器人标准化技术委员会
起草单位: 北京人形机器人创新中心有限公司、 北京机械工业自动化研究所有限公司、 深圳市优必选科技股份有限公司、 宇树科技股份有限公司、 人形机器人(上海)有限公司、 北京小米机器人技术有限公司、 五八智能科技(杭州)有限公司、 杭州云深处科技股份有限公司、 深圳市越疆科技股份有限公司、 上海先楫半导体科技有限公司、 武汉格蓝若智能机器人有限公司、 中电科机器人有限公司、 北京他山科技有限公司、 无锡泉智博科技有限公司、 宁波中亿智能股份有限公司、 深圳市众擎机器人科技有限公司、 杭州新剑机电传动股份有限公司、 湖南大学、 清能德创电气技术(北京)有限公司、 卧龙电气驱动集团股份有限公司、 帕西尼感知科技(深圳)有限公司、 江淮前沿技术协同创新中心、 上海擎朗智能科技股份有限公司、 成都卡诺普机器人技术股份有限公司、 深圳国创具身智能机器人有限公司、 成都瑞迪智驱科技股份有限公司、 友川精密技术(东莞)有限公司、 深圳市大寰机器人科技有限公司、 北京中科慧灵机器人技术有限公司、 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、 中移(杭州)信息技术有限公司、 美的集团股份有限公司、 清华大学深圳国际研究生院、 上海人工智能研究院有限公司、 中山大学、 南京理工大学、 武汉大学、 亿嘉和科技股份有限公司、 北京海百川科技有限公司、 重庆凯瑞机器人技术有限公司、 杭州海康机器人股份有限公司、 杭州君辰机器人有限公司、 北自所(北京)科技发展股份有限公司、 广东天机智能系统有限公司、 浙江中柴机器有限公司、 上海蚂蚁灵波科技有限公司、 深圳市鑫精诚传感技术有限公司、 深圳市华成工业控制股份有限公司、 深圳市盛泰奇科技有限公司、 深圳市杰美康机电有限公司、 横川机器人(深圳)有限公司、 北京深谋科技有限公司、 江西瑞源精密制造有限公司、 浙江锐鹰传感技术股份有限公司
起草人: 熊友军、 任容玮、 李金村、 梁乔玲、 肖宇晨、 邢伯阳、 韩刚、 尹云鹏、 谭浩然、 郭文平、 杨秋影、 鄂磊、 焦继超、 王俊芳、 郑宇、 王煜、 张国亮、 储振、 郎需林、 冯泽平、 何琦、 刘一帆、 孙滕谌、 刘春宝、 陈万楷、 刘建军、 赵同阳、 严作海、 李佺振、 王健、 张泽邦、 连文康、 张俊丰、 张晓明、 于隽雅、 朱晓俊、 唐旋来、 刘斐、 陈辉、 张建国、 李星、 赵海森、 孙杰、 杨平、 梁学修、 王磊、 程宝平、 吴紫涧、 刘冬、 梁论飞、 陈铁牛、 宋海涛、 陈曦、 丁北辰、 谢中取、 郭迟、 郝俊华、 孙博、 李本旺、 吴永海、 邵碧璐、 王勇、 白山、 黄绍平、 何孟兴、 余国民、 马扬、 李思岑、 姜宇、 张祥坤、 梁溢维、 于新龙、 庞恺、 詹伟刚、 杨淼、 詹骄、 姜杰、 钱卫民、 吴加春、 韦伟、 张丽萍、 陈浩、 吴浩、 冷俊、 黄华林、 廖志辉、 王书华、 冉茂鹏、 徐俊、 陈权
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