本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。本文件规定了传统CAN和可变数据速率 CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连(OSI)的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN 数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。本文件包含以下方面的详细规范(见图2)：——逻辑链路控制子层；——媒体访问控制子层；——物理编码子层。有三种实现选项，如下：——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式；——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式；——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式