本标准规定了在实现CAN数据链路层的模块之间建立数字信息交换的特征。CAN是一种串行网络方式的通信协议，用于道路车辆和其他控制设备，支持多通道和分布式实时控制。该标准定义了经典CAN帧格式和新引入的CAN灵活数据速率帧格式。传统的CAN帧格式允许高达1 Mbit/s的比特率和每帧高达8字节的通信负载。在灵活的数据传输速率帧格式中，允许的比特传输速率大于1 Mbit/s，通信负载大于8字节/帧。本标准根据KS X ISO/IEC 7498-1中规定的开放系统间互连（OSI）的ISO参考模型，在层次结构方面描述了CAN的一般结构。CAN数据链路层是根据ISO/IEC 8802-2（KS X 4302-2）和ISO/IEC 8802-3（KS X 4302-3）定义的。该标准包括以下项目的详细规格（见图2）:-逻辑链路控制子层-介质访问控制子层-物理编码子层此外，还有以下三种类型的实现选项:-仅支持现有CAN帧格式，不支持灵活数据速率帧格式-支持现有CAN帧格式，允许灵活数据速率帧格式-支持现有CAN帧格式和灵活数据速率帧格式新设计时，建议实施第三个选项。备注:实现第一种方式的设计只有在不使用灵活数据传输速率帧格式时才能与实现第三种方式的设计通信。否则，将生成错误帧。有一种方案可以在使用灵活数据传输速率帧格式的同时运用实现第一种方式的设计，但这不属于本标准的范围。

이 표준에서는 CAN 데이터 링크층을 구현한 모듈 간의 디지털 정보 교환을 설정하는 것에 관한 특징을 규정한다. CAN은 도로용 차량 및 기타 제어 장비에서 사용하는 다중 채널과 분산된 실시간 제어를 지원하는 직렬 네트워크 방식의 통신 프로토콜이다. 이 표준에서는 기존(Classical)의 CAN 프레임 형식 및 새로이 도입된 CAN 플렉시블 데이터 전송 속도 프레임(Flexible Data Rate Frame) 형식을 규정한다. 기존 CAN 프레임 형식에서는 최대 1 Mbit/s의 비트 전송 속도와 프레임당 최대 8바이트의 통신부하가 허용된다. 플렉시블 데이터 전송 속도 프레임 형식에서는 1 Mbit/s 이상의 비트 전송 속도와 프레임당 8바이트 이상의 통신부하가 허용된다. 이 표준에서는 KS X ISO/IEC 7498-1에 규정된 개방형 시스템 간 상호 접속(OSI)을 위한 ISO 참조 모델에 따른 계층 구조 측면에서 CAN의 일반적 구조를 기술한다. CAN 데이터 링크층은 ISO/IEC 8802-2(KS X 4302-2) 및 ISO/IEC 8802-3(KS X 4302-3)에 따라 규정된다. 이 표준은 다음 항목에 대한 자세한 규격을 포함한다(그림 2 참조). — 논리 링크 제어 하위 계층 — 매체 접근 제어 하위 계층 — 물리 부호화 하위 계층 또한, 다음과 같은 3가지 유형의 구현 옵션이 있다. — 기존 CAN 프레임 형식만 지원하되, 플렉시블 데이터 전송 속도 프레임 형식 허용 불가 — 기존 CAN 프레임 형식을 지원하고 플렉시블 데이터 전송 속도 프레임 형식을 허용 — 기존 CAN 프레임 형식 및 플렉시블 데이터 전송 속도 프레임 형식 지원 새로운 설계 시, 세 번째 옵션을 구현할 것을 권고한다. 비고 : 첫 번째 방식을 구현한 설계는 플렉시블 데이터 전송 속도 프레임 형식이 사용되지 않을 경우에만 세 번째 방식을 구현한 설계와 통신할 수 있다. 그렇지 않을 경우, 오류 프레임이 생성된다. 플렉시블 데이터 전송 속도 프레임 형식을 사용하면서도 첫 번째 방식을 구현한 설계를 운용할 수 있는 방안이 있지만 이는 이 표준의 범위에 속하지 않는다.